سروو موتور SG90
ماژول SG90 یکی از رایج ترین و پرکاربرد ترین سروو موتور های کوچک در پروژه های رباتیک ، مدل سازی و سیستم های مکانیکی است ، این موتور سبک ، ارزان و کم مصرف بوده و در بسیاری از پروژه های DIY ، آردوینو و کنترل های الکترونیکی استفاده می‌شو
مشخصات فنی SG90
* ولتاژ کاری : ۴/۸ تا ۶ ولت DC
* گشتاور (Torque) : ۱/۲ کیلوگرم بر سانتی متر در ۴/۸ ولت - ۱/۶ کیلو گرم بر سانتی متر در ۶ ولت
* زاویه چرخش : ۱۸۰ درجه (۹۰ درجه به چپ و راست)
* وزن : ۹ گرم
* سرعت چرخش : ۰/۱ ثانیه برای ۶۰ درجه در ۴/۸ ولت
* نوع چرخ دنده : پلاستیکی (در مدل های قوی تر ، چرخ دنده فلزی هم وجود دارد)
* تعداد سیم‌ها : ۳ عدد (PWM ، VCC ، GND)
نحوه عملکرد
سرو موتور SG90 از طریق سیگنال PWM (مدولاسیون پهنای پالس) کنترل می‌شود ، پهنای پالس ارسال شده به ورودی موتور ، موقعیت شفت (محور) آن را مشخص می‌کند
پالس ۱ میلی‌ثانیه → ۰ درجه
پالس ۱.۵ میلی‌ثانیه → ۹۰ درجه (وضعیت میانی)
پالس ۲ میلی‌ثانیه → ۱۸۰ درجه
این قابلیت ، SG90 را برای حرکت دقیق در پروژه هایی مانند بازو های رباتیک ، در های اتوماتیک و سیستم های کنترلی مناسب می‌کند
سیم بندی SG90 با میکروکنترلر ها
پایه های موتور SG90 :
1- سیم نارنجی → PWM (کنترل زاویه ، متصل به خروجی دیجیتال میکروکنترلر)
2- سیم قرمز → VCC (تغذیه ۵ ولت)
3- سیم قهوه ای → GND (زمین)
کاربرد های ماژول SG90
1- رباتیک و بازو های مکانیکی
کنترل بازو های رباتیک کوچک
ساخت سیستم های کنترل حرکتی در پروژه های آموزشی
2- مدل سازی و سیستم های کنترلی
کنترل سکان هواپیما های مدل
استفاده در ماشین های کنترلی برای حرکت فرمان
3- پروژه های اتوماسیون و مکانیزم های متحرک
در های اتوماتیک کوچک
سیستم‌های کنترلی در پروژه‌های هوشمند‌سازی
4- پروژه های الکترونیکی DIY و آموزشی
مناسب برای یادگیری کنترل موتور ها
ترکیب با سنسور ها برای ساخت سیستم های خودکار
مزایا
* وزن کم و اندازه کوچک ، مناسب برای پروژه های قابل حمل
* مصرف انرژی پایین ، ایده آل برای باتری ها
* دقت بالا در کنترل موقعیت
* قیمت اقتصادی و دسترسی آسان
معایب
* گشتاور کم ، مناسب برای بار های سبک
* چرخ دنده های پلاستیکی ، که در برابر فشار های زیاد آسیب پذیر هستند
* زاویه چرخش محدود (۱۸۰ درجه) ، در مقایسه با سرو موتور های ۳۶۰ درجه