ماژول تشخیص حرکت SR501
ماژول PIR SR501 یک سنسور ارزان و پرکاربرد برای تشخیص حرکت است که اغلب در سیستم‌های امنیتی ، روشنایی خودکار و پروژه‌های الکترونیکی استفاده می‌شود ، این ماژول از فناوری Passive Infrared (مادون قرمز غیرفعال) برای تشخیص تغییرات در تابش حرارتی استفاده می‌کند
ویژگی‌های اصلی ماژول PIR SR501
1- نوع حسگر :
سنسور مادون قرمز غیرفعال (PIR)
تشخیص حرکت موجودات زنده (مثل انسان و حیوانات) از طریق تغییر در تابش حرارتی
2- ولتاژ کاری :
4.5 تا 20 ولت DC (معمولاً 5 ولت)
3- محدوده تشخیص :
فاصله تشخیص : 3 تا 7 متر (قابل تنظیم)
زاویه دید : 120 درجه
4- تاخیر زمانی :
تنظیم زمان فعال‌سازی از 5 ثانیه تا 300 ثانیه (قابل تنظیم با پتانسیومتر)
5- دو حالت عملکرد :
حالت قابل تکرار (Repeatable - H) : خروجی تا زمانی که حرکت ادامه دارد فعال می‌ماند
حالت غیرقابل تکرار (Non-repeatable - L) : خروجی فقط برای مدت تنظیم‌شده فعال می‌شود
6- خروجی :
سیگنال دیجیتال : HIGH (1) وقتی حرکت تشخیص داده شود و LOW (0) در حالت بدون حرکت
7- پایه‌ها :
VCC : تغذیه
GND : زمین
OUT : خروجی دیجیتال
8- مصرف توان :
بسیار کم (حدود 50 میکرو آمپر در حالت آماده به کار)
اجزای اصلی
1- لنز فرزنتل (Fresnel Lens) :
برای افزایش زاویه دید و تمرکز تابش حرارتی
2- سنسور مادون قرمز :
تشخیص تغییرات در تابش حرارتی
3- پتانسیومترها :
یکی برای تنظیم حساسیت (فاصله تشخیص)
دیگری برای تنظیم تاخیر زمانی (مدت زمان فعال بودن خروجی)
4- جامپر تنظیم حالت :
انتخاب بین حالت H (قابل تکرار) و L (غیرقابل تکرار)
نحوه عملکرد
1- تشخیص تابش حرارتی :
سنسور PIR تغییرات در تابش مادون قرمز محیط را شناسایی می‌کند
اگر موجود زنده‌ای (مثل انسان) وارد میدان دید شود ، سنسور اختلاف تابش را شناسایی کرده و خروجی را فعال می‌کند
2- زمان‌بندی خروجی :
پس از تشخیص حرکت ، خروجی برای مدت تنظیم‌شده فعال می‌ماند
مدت زمان فعال بودن خروجی با پتانسیومتر قابل تنظیم است
3- حالت‌های کاری :
حالت H (قابل تکرار) : اگر حرکت مداوم باشد ، خروجی همچنان فعال می‌ماند
حالت L (غیرقابل تکرار) : خروجی فقط برای یک بار و به مدت تنظیم‌شده فعال می‌شود ، حتی اگر حرکت ادامه داشته باشد
تنظیمات
1- تنظیم حساسیت : پتانسیومتر سمت چپ برای تنظیم فاصله تشخیص (3 تا 7 متر)
2- تنظیم زمان تاخیر : پتانسیومتر سمت راست برای تنظیم مدت زمان فعال بودن خروجی (5 ثانیه تا 300 ثانیه)
3- انتخاب حالت کاری : با تغییر موقعیت جامپر : H (High) حالت قابل تکرار - L (Low) حالت غیرقابل تکرار
کاربردها
* سیستم‌های امنیتی : تشخیص ورود افراد به محیط
* روشنایی خودکار : روشن کردن چراغ‌ها هنگام ورود به اتاق
* سیستم‌های خانه هوشمند : فعال‌سازی دستگاه‌ها بر اساس حضور افراد
* پروژه‌های DIY : در پروژه‌های رباتیک یا حسگرهای حرکتی
* دستگاه‌های صرفه‌جویی انرژی : خاموش کردن دستگاه‌ها در صورت نبود حرکت
نکات مهم
* تثبیت اولیه : پس از اتصال تغذیه ، ماژول به 30 تا 60 ثانیه زمان نیاز دارد تا به حالت پایدار برسد
* محدودیت‌های محیطی : سنسور در برابر منابع گرما (مثل بخاری) یا جریان‌های هوای گرم حساس است ، در محیط‌های با نویز مادون قرمز زیاد (مثل نور خورشید مستقیم) ممکن است عملکرد آن مختل شود
* ارتباط با میکروکنترلر : خروجی ماژول به راحتی به پین دیجیتال آردوینو یا هر میکروکنترلر دیگر متصل می‌شود